Асеновград, разположен на около 70 км от Пампорово, е известен със своето богато културно-историческо наследство.
Разположен на границата между планината и равнината, градът е привлекателен за заселване още от древността, благодарение на удобното си местоположение и климат.
В района на Асеновград, в село Долнослав, е открит уникален неолитен култов център. Археологическите проучвания разкриват и тракийски селища и скални светилища, сред които е загадъчното светилище на Баланташ и светилища на Тракийския конник.
През средновековието Асеновград, тогава наричан Стенимахос, е стратегически важен и многократно сменя господарите си. Цар Иван Асен II укрепва местната крепост, която по-късно става известна като Асенова крепост. Името на града е променено на Асеновград през 1934 г. Градът активно участва в събитията по време на Съединението на България през 1885 г. и се утвърдил като важен сакрален център с множество църкви и манастири.